【東京都】ROS

の転職・求人情報

■業務概要 当社は製造業向けAIシステム開発・AI技術コンサルティングを行っています。 PLCラダープログラミングを支援するLLM基盤モデル開発、熟練技術者の技能継承、3D CADモデルや部品認識を活用した設計支援・工程最適化などを通じて、現場課題の解決と新たな価値創出を目指しています。 本ポジションでは、AIとロボット技術を融合した製造業向けソリューション開発に携わり、自然言語やVLM/VLAなどの最新技術を活用しながら、現場課題の解決、業務効率化、品質向上を実現します。 ■業務詳細 ・PLCラダープログラミングを支援するLLM基盤モデル開発 ・熟練技術者の技能継承を目的としたAI開発 ・3D CADモデルや部品認識を活用した設計支援・工程最適化AI開発 ・自然言語によるロボット制御やVLM/VLAなど最新AI技術の社会実装 ・産業用ロボットや製造設備と連携するAIアプリケーションの設計・実装 ・AI×ロボット自動化プロジェクトの企画、技術検証、PoC、本番導入推進 ・製造業の現場課題に応じたAIモデル・システムアーキテクチャの設計 ◎日本の未来を創る、スケールの大きな挑戦ができる 私たちが対峙するのは、日本のものづくりを支える巨大な製造業です。「失われた30年」からの再生の鍵を握るこの領域で、AIという最先端の技術を用いて、業界の未来を根本から変革する挑戦に当事者として関わることができます。 ◎前例のない、最先端の技術開発に携われる 経済産業省の国家プロジェクト「GENIAC」にも採択された、自社独自の「製造業特化型LLM」の開発が事業の核となります。まだ誰も正解を知らない領域で、業界の未来を定義する技術を自らの手でつくりあげていく、エンジニアとしてこの上なく刺激的な経験ができます。 ◎事業と組織を創るコアメンバーになれる 東大発のAIスタートアップの初期メンバーとして、開発だけでなく事業戦略や組織文化の創造にも深く関与できます。CEOとも近い距離で議論しながら、会社とともに急成長していく実感を得られる、貴重なフェーズです。 ◎開発スタイルと得られる経験 最先端の技術スタックを用い、お客様の現場課題を直接ヒアリングしながら、設計や実装方針を決定していきます。技術力だけでなく、高度な課題解決力と折衝・提案能力を存分に発揮できる環境です。

Product Owner、Tech Lead、デザイナー、QA、エンジニアなど 多様なロールと連携しながら、チームマネジメントと開発体制の最適化を推進していただきます。 ・必要リソースの明確化および再配置、採用活動を含む体制強化の推進 ・機能開発／技術的負債の解消／不具合修正など、開発要望の優先順位付けとスケジュール調整 ・開発チームに対するピープルマネジメントおよびプロジェクトマネジメント ・外部パートナーや委託先に対する管理業務（発注、進行、設計・仕様レビューなど） ・アジャイル／スクラムをベースとした開発プロセスの継続的改善 ・状況に応じたスクラムマスターとしてのリード（任意） ・メンバー評価のための情報収集およびフィードバックの実施 ・ナレッジベースへのノウハウ蓄積と社内共有の推進

- センサーデータを用いたROS/組込Linuxのソフトウェア開発（C++/Python） - 2D/3Dローカリゼーションや自動停止・回避を含む自動運転機能の研究開発 - LiDAR等センサー前処理/認識/意思決定の実装・最適化 - DockerベースのデバイスCI/CD基盤の運用・改善（オンデマンドビルド/配布） - ROS2全面移行と高信頼・高性能化（DDS/QoS設計、リアルタイム性・遅延最適化、資源管理） - サービスのサポート（導入支援、不具合解析/対応） ※業務の変更の範囲：会社の定める業務 自動運転サービスは、ハードウェア・Webソフトウェアチーム及び品質部門やビジネス部門と協働して開発を進めています。 生成AIなど新しい開発支援ツールを取り入れ、効率的かつ高品質な開発を目指しています。 ※今回の募集はDevice-side ソフトウェアチームに所属 - 機能をサービスとしてローンチするところまでやりきる、実証実験（PoC）で留まる研究開発ではなく、ユーザーに届けることにこだわるチーム。 - 世界で唯一日米欧で歩行領域における自動運転サービスの商業導入をしており、今後のサービス拡大と成長を体験できる。 - スモールチームため、一人一人の裁量が大きく、それぞれがやりたいことやチャレンジしたいことを提案できる。 - ソフトウェアだけでなく、Webやハードなど他のチームと一緒に働くことで周辺の知識・経験を積むことができる。 - 裁量労働制で働き方はフレキシブル。リモートワークの取り入れも可能。 - 新しいアルゴリズムなどを積極的に勉強しているメンバーが多く、メンバー同士で切磋琢磨できる環境。

- 技術部門全体の課題、また課題解決方法の策案及び実施（ハードウェア、ソフトウェアの両方の観点から) - 企業戦略に基づき、短期〜中長期の投資対効果(ROI)に基づいた 技術戦略の立案及び実施（技術選定、開発ロードマップ、アーキテクチャー改善など） - インドネシア、マレーシアの開発部隊の全体のマネージメント

ドローン搭載型高精度レーザマッピングシステム「Terra Lidar」は、自社開発/生産/販売し、お客様が現場で取得したデータをクラウド処理を通じて３次元点群化するプロダクトです。 現在、上空で計測したGNSS/IMUとLiDARデータを複合することで3次元マッピングを行っています。 同じデバイスで地上マッピングハンドスキャナとして活用できるプロダクトに進化させるために後処理SLAMのマッピングエンジニアを募集します。 地上で自己位置を推定するためにはGNSSは使えないためLiDAR/INSを用いて自己位置・姿勢推定を行い、後処理ベースで高精度な地図作成をすることを目指します。 上空と地上でマッピングできるデバイスを実現することで、測量業界を一段上の技術レベルに持っていき、より効率的な社会を目指します。 既存のデータ取得やマッピングにはROSやPython,Matlabなどを用いて自動処理を行っています。 データ取得・地図生成のシステムを設計から行い実装を進めていただきます。

Airionでは、AIとロボット技術を融合した製造業向けソリューションの開発に携わっていただきます。ご自身のスキルやキャリア志向性に応じて、例えば以下のような最先端のロボティクス開発をリードしていただきます。 ・画像認識AIと産業用ロボットアームを組み合わせた外観検査システムの開発 ・PLC制御やラダー図生成を支援するAI×ロボットの自動化プロジェクト ・対話AIを組み込んだコミュニケーションロボットのソフトウェア開発 ・ベテラン技能を引き出しナレッジ化する「技能継承支援ロボット」開発 ・3D CADモデル解析や部品認識を活用した設計支援・工程最適化ロボティクス ・AIによるロボットの作業ルートと配置計画 ・ロボット基盤モデルを用いた自然言語による制御 ◎日本の未来を創る、スケールの大きな挑戦ができる 私たちが対峙するのは、日本のものづくりを支える巨大な製造業です。「失われた30年」からの再生の鍵を握るこの領域で、AIという最先端の技術を用いて、業界の未来を根本から変革する挑戦に当事者として関わることができます。 ◎前例のない、最先端の技術開発に携われる 経済産業省の国家プロジェクト「GENIAC」にも採択された、自社独自の「製造業特化型LLM」の開発が事業の核となります。まだ誰も正解を知らない領域で、業界の未来を定義する技術を自らの手でつくりあげていく、エンジニアとしてこの上なく刺激的な経験ができます。 ◎事業と組織を創るコアメンバーになれる 東大発のAIスタートアップの初期メンバーとして、開発だけでなく事業戦略や組織文化の創造にも深く関与できます。CEOとも近い距離で議論しながら、会社とともに急成長していく実感を得られる、貴重なフェーズです。 ◎開発スタイルと得られる経験 最先端の技術スタックを用い、お客様の現場課題を直接ヒアリングしながら、設計や実装方針を決定していきます。技術力だけでなく、高度な課題解決力と折衝・提案能力を存分に発揮できる環境です。

トラックを用いたレベル4自動運転システムの開発を担います。自動運転は周囲の環境を高精度に認識し安全かつ快適な走行経路に車両を導くというタスクです。様々な技術的チャレンジがあり、機械学習、数理最適化、シミュレーション、組み込みシステムなど幅広い分野で人材を募集しています。 Perception チームでは現在 Camera・LiDAR・Radar を用いたマルチモーダル3次元物体検出器を開発しており、開発したモデルは既に実車両にデプロイされ、公道走行に用いられております。T2ではデータ収集、アノテーションパイプライン、モデル開発、デプロイまで全て内製で開発しており、機械学習インフラにも投資がされております。 本チームではこの3次元物体検出器にトラッキング・Predictionおよび周辺環境認識含めた機能の開発を担っています。このポジションでは、特に車載のエッジデバイス上でこれらの機能を実現する高品質・高効率なソフトウェアコンポーネントの設計・開発・評価に携わっていただきます。 C/C++ (14/17) python CUDA / Eigen / OpenCV / TensorRT / ONNX ubuntu Slack / Git / GitHub Copilot / JIRA / Confluence 会社はテレワーク勤務も認め、詳細は別途定めるテレワーク規程による。

トラックを用いたレベル4自動運転システムの開発を担います。自動運転は周囲の環境を高精度に認識し安全かつ快適な走行経路に車両を導くというタスクです。様々な技術的チャレンジがあり、機械学習、数理最適化、シミュレーション、組み込みシステムなど幅広い分野で人材を募集しています。 Perception チームでは現在 Camera・LiDAR・Radar を用いたマルチモーダル3次元物体検出器を開発しており、開発したモデルは既に実車両にデプロイされ、公道走行に用いられております。T2ではデータ収集、アノテーションパイプライン、モデル開発、デプロイまで全て内製で開発しており、機械学習インフラにも投資がされております。 本チームではこの3次元物体検出器にトラッキング・Predictionおよび周辺環境認識含めた機能の開発を担っています。このポジションでは、特に車載のエッジデバイス上でこれらの機能を実現する高品質・高効率なソフトウェアコンポーネントの設計・開発・評価に携わっていただきます。 C/C++ (14/17) python CUDA / Eigen / OpenCV / TensorRT / ONNX ubuntu Slack / Git / GitHub Copilot / JIRA / Confluence 会社はテレワーク勤務も認め、詳細は別途定めるテレワーク規程による。

- らくしふのUI/UX関連機能の開発と改善 - フロントエンド領域の技術課題の解消 - 開発者体験の向上 月間30万人以上のアクティブユーザーが利用する「らくしふ」は1つの修正が広範囲に影響を及ぼします。そのため、PdMやプロダクトデザイナーとプロダクトのあり方を考え、エンジニアリングの知識を活かしプロダクトを成長させることが求められます。 - 開発言語：Ruby（Sorbet）, TypeScript - フレームワーク：Ruby on Rails, Vue.js - テスト：RSpec, Playwright - インフラ・ミドルウェア：GCP CloudSQL, AlloyDB, Cloud Pub/Sub, Cloud Storage, GCE, Cloud Load Balancers, Cloud Functions, Cloud Run, K8s(GKE), Cloud Logging, BigQuery, Sentry, New Relic, SendGrid - CI/CD：GitHub Actions - モバイルアプリ: Dart, Flutter - 開発環境: Docker, Docker Compose - ツール：GitHub, GitHub Copilot, Slack, Sentry, Metabase, Notion, Figma, LINE APIs, Findy Team+ テックブログ：https://zenn.dev/p/xbit 5分で分かるクロスビットの開発チーム：https://speakerdeck.com/xbit/5fen-tewakarukurosuhitutonohurotakutokai-fa-timu

▼業務内容 ・プロダクト開発チームとの連携によるテスト計画の策定 ・システムの品質向上に向けたテストの設計・実行 ・テストツールの選定、活用 ・自動化テストの導入・改善 ・バグや問題の追跡、レポート作成 基本的には1週間スプリントで機能開発を計画・運用し、 * Github Pull Requestベースのコードレビュー * Github Actionsによるテスト * ブランチマージを契機にしたGKE上へのデプロイ などのCI/CD体制により、メインの機能デザインや実装に集中できる体制を整えています。また、プロダクト開発以外にギルド活動も行っており、技術領域ごとの課題に日々向き合ったチーム横断型のノウハウをシェアする活動を行っています。 参考URL：5分で分かるクロスビットの開発チーム https://speakerdeck.com/xbit/5fen-tewakarukurosuhitutonohurotakutokai-fa-timu * バックエンド : Ruby on Rails (主サービス), Node.js, Python (一部サービスで利用)、Sorbet * フロントエンド: Vue.js, React, Next.js, TypeScript, Vite * インフラ: GCP CloudSQL(MySQL, PostgreSQL), AlloyDB, Cloud Pub/Sub, Cloud Storage, GCE, Cloud Load Balancers, Cloud Functions, Cloud Run, K8s(GKE), Cloud Logging, BigQuery, Sentry, New Relic, SendGrid * シフトスケジューリング最適化: Rust * 認証基盤: Ruby on Rails * モバイルアプリ: Dart, Flutter * アプリバックエンド: Ruby on Rails * BFF: TypeScript, NestJS * 開発環境: Docker, Docker Compose * その他: GitHub, Slack, Metabase, Notion, BrowserStack, LINE APIs

【業務内容】 ・ゼロイチフェーズにおける、Flutterを用いたアプリの設計・実装 ・CI/CDの整備 【開発体制】 ・現在は6つの開発チームでRuby on Rails + Vue3 + TypeScriptを用いて開発をしています。 ・プロダクトごとにPdM・デザイナー・エンジニアが在籍しています。 ・フルリモートで個人のパフォーマンスを重視した働き方をしております。 ◾️具体的な仕事内容 ・技術的な課題解決 ・開発工程の進行及びレビュー ・新技術導入時の調査、検証、PoC ・PdMやプロダクトデザイナーと連携して行う、機能仕様の決定や開発計画の策定 ◾️開発組織の体制について 基本的には1週間スプリントで機能開発を計画・運用し、 　・Github Pull Requestベースのコードレビュー 　・Github Actionsによるテスト 　・ブランチマージを契機にしたGKE上へのデプロイ などのCI/CD体制により、メインの機能デザインや実装に集中できる体制を整えています。また、プロダクト開発以外にギルド活動も行っており、技術領域ごとの課題に日々向き合ったチーム横断型のノウハウをシェアする活動を行っています。 参考URL：5分で分かるクロスビットの開発チーム https://speakerdeck.com/xbit/5fen-tewakarukurosuhitutonohurotakutokai-fa-timu ◾️技術スタック ・バックエンド : Ruby on Rails (主サービス), Node.js, Python (一部サービスで利用)、Sorbet ・フロントエンド: Vue.js, React, Next.js, TypeScript, Vite ・インフラ: GCP CloudSQL(MySQL, PostgreSQL), AlloyDB, Cloud Pub/Sub, Cloud Storage, GCE, Cloud Load Balancers, Cloud Functions, Cloud Run, K8s(GKE), Cloud Logging, BigQuery, Sentry, New Relic, SendGrid ・シフトスケジューリング最適化: Rust ・認証基盤: Ruby on Rails ・モバイルアプリ: Dart, Flutter ・アプリバックエンド: Ruby on Rails ・BFF: TypeScript, NestJS ・開発環境: Docker, Docker Compose ・その他: GitHub, Slack, Metabase, Notion, BrowserStack, LINE APIs

◾️具体的な仕事内容 クロスビット全社の多種多様な事業ドメインのインフラ運用・構築に携わっていただきます。クラウド環境の運用はもちろん、性能向上やコスト最適化の提案なども行っていただきます。 ・「らくしふ」の安定稼働を支えるインフラ基盤の構築・運用・改善 ・クラウド環境におけるセキュリティのベストプラクティスの知見共有とリスク管理 ・Kubernetesの運用・改善に関する深い知見の共有 ・本番稼働中のシステムの再構築や移行作業など ・IaC化・CI/CDの見直し ◾️エンジニア組織について 現在は4つのUnitでRuby on Rails + Vue3 + TypeScriptを用いて「らくしふ」を、Ruby on Rails + Next.js + TypeScriptを用いて「らくしふ労務管理」を開発しています。 普段は1週間スプリントで機能開発を計画し、 　・Github Pull Requestベースのコードレビュー 　・Github Actionsによるテスト 　・ブランチマージを契機にしたGKE上へのデプロイ などのCI/CD体制により、メインの機能デザインや実装に集中できる体制を整えました。また、エンジニアチームでの開発以外にギルド活動も行っており、技術領域ごとの課題に日々向き合っています。 参考URL：5分で分かるクロスビットの開発チーム https://speakerdeck.com/xbit/5fen-tewakarukurosuhitutonohurotakutokai-fa-timu ◾️技術スタック ・バックエンド : Ruby on Rails (主サービス), Node.js, Python (一部サービスで利用) ・フロントエンド: Vue.js, React, Next.js, TypeScript, Vite ・インフラ: K8s(GKE),GCP CloudSQL(MySQL, PostgreSQL), AlloyDB, Cloud Pub/Sub, Cloud Storage, GCE, Cloud Load Balancers, Cloud Functions, Cloud Run, Cloud Logging, BigQuery, Sentry, New Relic, SendGrid,CDK for Terraform ・シフトスケジューリング最適化: Rust ・認証基盤: Ruby on Rails ・モバイルアプリ: Dart, Flutter ・アプリバックエンド: Ruby on Rails ・BFF: TypeScript, NestJS ・開発環境: Docker, Docker Compose ・その他: GitHub, Slack, Metabase, Notion, BrowserStack, LINE APIs ◾️このポジションの魅力 マルチバーティカル戦略で展開している大規模SaaSのインフラ環境のリアーキテクト フレックス且つ、リモートワークも可能であるため、自分に合った働き方が可能 組織とプロダクトが急成長する中で、他エンジニアメンバーと模索しながらチームビルティングに関わることができる

ドローン搭載型高精度レーザマッピングシステム「Terra Lidar」は、自社開発/生産/販売し、お客様が現場で取得したデータをクラウド処理を通じて３次元点群化するプロダクトです。 地上で自己位置を推定するためにはGNSSは使えないためLiDAR/INSを用いて自己位置・姿勢推定を行い、後処理ベースで高精度な地図作成をすることを目指します。上空と地上でマッピングできるデバイスを実現することで、測量業界を一段上の技術レベルに持っていき、より効率的な社会を目指します。 既存のデータ取得やマッピングにはROSやPython,Matlabなどを用いて自動処理を行っています。 データ取得・地図生成のシステム設計から実装までを全体管理いただくEMの募集となります。

* 開発チームのリード * 技術的な課題解決 * 開発工程の進行及びレビュー * 新技術導入時の調査、検証、PoC * PdMやプロダクトデザイナーと連携して行う、機能仕様の決定や開発計画の策定 基本的には1週間スプリントで機能開発を計画・運用し、 * Github Pull Requestベースのコードレビュー * Github Actionsによるテスト * ブランチマージを契機にしたGKE上へのデプロイ などのCI/CD体制により、メインの機能デザインや実装に集中できる体制を整えています。また、プロダクト開発以外にギルド活動も行っており、技術領域ごとの課題に日々向き合ったチーム横断型のノウハウをシェアする活動を行っています。 参考URL：5分で分かるクロスビットの開発チーム https://speakerdeck.com/xbit/5fen-tewakarukurosuhitutonohurotakutokai-fa-timu * バックエンド : Ruby on Rails (主サービス), Node.js, Python (一部サービスで利用)、Sorbet * フロントエンド: Vue.js, React, Next.js, TypeScript, Vite * インフラ: GCP CloudSQL(MySQL, PostgreSQL), AlloyDB, Cloud Pub/Sub, Cloud Storage, GCE, Cloud Load Balancers, Cloud Functions, Cloud Run, K8s(GKE), Cloud Logging, BigQuery, Sentry, New Relic, SendGrid * シフトスケジューリング最適化: Rust * 認証基盤: Ruby on Rails * モバイルアプリ: Dart, Flutter * アプリバックエンド: Ruby on Rails * BFF: TypeScript, NestJS * 開発環境: Docker, Docker Compose * その他: GitHub, Slack, Metabase, Notion, BrowserStack, LINE APIs