Perception Model Deployment&Integration

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フルスタックエンジニア

Perception Model Deployment&Integration

株式会社T2

株式会社T2

AI要約(β)

未来の物流を変革するフルスタックエンジニアを募集。年収600万〜2000万円、フルリモート可能な柔軟な働き方で、Lv4自動運転トラックの開発に挑戦。C++を駆使し、Camera・LiDAR・Radarを用いた3次元物体検出器の開発をリード。自動運転技術で物流危機を解決し、社会に貢献するチームの一員として、あなたの技術力を発揮してください。共に未来の物流インフラを築き上げましょう。挑戦を歓迎します。

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給与・報酬

年収 600万円 ~ 2,000万円

稼働時間

96時間 ~ 160時間(週24 ~ 40時間)

雇用形態

業務委託

出社頻度

相談の上決定する

勤務地

-

現状と課題

株式会社T2は自動運転技術を活用した物流サービスを提供することにより、2024 年問題を始めとする物流危機という社会課題の解決に寄与し、物流インフラの維持・向上に貢献することを目指しております。

お願いする業務

トラックを用いたレベル4自動運転システムの開発を担います。自動運転は周囲の環境を高精度に認識し安全かつ快適な走行経路に車両を導くというタスクです。様々な技術的チャレンジがあり、機械学習、数理最適化、シミュレーション、組み込みシステムなど幅広い分野で人材を募集しています。

Perception チームでは現在 Camera・LiDAR・Radar を用いたマルチモーダル3次元物体検出器を開発しており、開発したモデルは既に実車両にデプロイされ、公道走行に用いられております。T2ではデータ収集、アノテーションパイプライン、モデル開発、デプロイまで全て内製で開発しており、機械学習インフラにも投資がされております。

本チームではこの3次元物体検出器にトラッキング・Predictionおよび周辺環境認識含めた機能の開発を担っています。このポジションでは、特に車載のエッジデバイス上でこれらの機能を実現する高品質・高効率なソフトウェアコンポーネントの設計・開発・評価に携わっていただきます。

開発環境/技術スタック
言語

C/C++ (14/17) python

ミドルウェア、フレームワーク

CUDA / Eigen / OpenCV / TensorRT / ONNX

OS

ubuntu

その他

Slack / Git / GitHub Copilot / JIRA / Confluence

勤務地

会社はテレワーク勤務も認め、詳細は別途定めるテレワーク規程による。

募集要項

概要

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雇用形態

業務委託

給与・報酬

年収 600万円 ~ 2,000万円

稼働時間

96時間 ~ 160時間(週24 ~ 40時間)

出社頻度

相談の上決定する

必須スキル/経験

  • データ構造・アルゴリズムなどのコンピュータサイエンスの基礎知識
  • コンピュータビジョン、特に3次元幾何に関する専門知識と実装経験
  • マルチスレッドプログラミングに関する知識と実装経験
  • 学習済みモデルをエッジデバイスにデプロイするワークフローに関する知識、およびその過程で必要なフレームワークやツールの利用経験
  • コンピュータアーキテクチャに関する基礎知識を有し、エッジデバイス上でのボトルネック解析や高速化を実施するスキル
  • 効率的で高品質なC++コードを設計・実装・テストする技術
  • ビジネスレベルの日本語

歓迎スキル/経験

  • コンピュータビジョン、ロボティクス関連分野における修士または博士号
  • 2D/3D object detection, monocular/multi-view depth estimation, BEV perception などの分野に関する専門知識と実装経験
  • LiDAR/radar/camera などのセンサーに関する専門知識
  • End-to-End 自動運転に関する専門知識
  • シミュレータを利用した性能検証経験
  • ROSなどのモジュールベースのフレームワークを用いたアプリケーション開発の経験

スキル要件

スキル名

経験年数

種別

C++指定なし必須
ROS指定なし歓迎

一緒に働くメンバー

  • 辻勇気

    辻勇気

    技術開発本部

    株式会社T2で技術開発本部長をしている辻です。 レベル4自動運転トラックを活用した幹線輸送サービスを提供を目指しております。 会社紹介資料: https://speakerdeck.com/t2auto/t2-companydeck 前職は、Preferred NetworkというAIスタートアップで自律移動ロボット開発のテックリード、T2の前身となるPoCプロジェクトの立ち上げに携わりました。

サービス内容の詳細

Lv4自動運転トラックによる幹線輸送サービスでドライバー不足を解消する T2 は自動運転技術を活用した物流サービスを提供することにより、2024 年問題を始めとする物流危機という社会課題の解決に寄与し、物流インフラの維持・向上に貢献することを目指しております。

選考フロー

  1. 書類選考
  2. カジュアル面談
  3. コーディングテスト
  4. 1次面接
  5. オファー面談

※ポジションによってフローは異なる場合がございます。

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