「Terra Lidar」へSLAM機能を実装するロボットエンジニア
フルスタックエンジニア

「Terra Lidar」へSLAM機能を実装するロボットエンジニア

テラドローン株式会社
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給与・報酬:年収 400万円〜600万円想定稼働時間:裁量労働制
雇用形態:正社員勤務地:オフィス

現状と課題

募集背景

国内で2025年にかけて2021年399億円から、1715億円と約4倍に成長し、最大の市場になる「ドローン点検」領域で、点検市場を切り拓く、自社製UTドローンのPOCを進めています。

Terra Droneは、世界的なドローン市場調査機関のDrone Industry Insightsによる「ドローンサービス企業 世界ランキング2021」において、測量や点検等産業用ドローンサービス企業として400社中「世界2位」に選出されています。

点検領域では、オランダの子会社で、欧州のドローン点検のリーディングカンパニー「Terra Inspectioneering」にて、世界初、点検用の非破壊検査の技術を開発。 米国、欧州で特許を取得し、2021年から国内で、INPEXや出光などを始め各業界の大手インフラ企業を中心に展開を開始。 現在は世界五大石油メジャーといわれるShell等にも導入実績がございます。

経産省が推奨するスマート保安の中で益々注目が集まる、日本のドローン点検分野で、狭所や高所等、人が入れない、命綱を使って時間とコストをかけた点検作業を1/10に軽減するドローン点検用ドローンの開発を進めていただきます。

お願いする業務

ドローン搭載型高精度レーザマッピングシステム「Terra Lidar」は、自社開発/生産/販売し、お客様が現場で取得したデータをクラウド処理を通じて3次元点群化するプロダクトです。

現在、上空で計測したGNSS/IMUとLiDARデータを複合することで3次元マッピングを行っています。 同じデバイスで地上マッピングハンドスキャナとして活用できるプロダクトに進化させるために後処理SLAMのマッピングエンジニアを募集します。

地上で自己位置を推定するためにはGNSSは使えないためLiDAR/INSを用いて自己位置・姿勢推定を行い、後処理ベースで高精度な地図作成をすることを目指します。 上空と地上でマッピングできるデバイスを実現することで、測量業界を一段上の技術レベルに持っていき、より効率的な社会を目指します。

既存のデータ取得やマッピングにはROSやPython,Matlabなどを用いて自動処理を行っています。 データ取得・地図生成のシステムを設計から行い実装を進めていただきます。

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採用に関する条件

雇用形態

正社員

給与・報酬

年収 400万円〜600万円(試用期間 : 3か月 / 昇給:年1回)

想定稼働時間

裁量労働制(フレックス制度有 / 一部裁量労働制有)

休日・休暇

- 年間休日120日 - 土日祝休み - 夏季休暇 - 年末年始休暇 - 弔意休暇 - 有給休暇 (入社日3日間付与、入社半年経過月に残り7日間付与 全休・半休の選択可) - 産前産後、育児休業 (女性、男性共に取得実績あり)

必須条件

  • Git、C++、C、Linux の利用経験
  • SLAMに関する基礎知識
  • LiDAR, Camera, GNSS, IMU等のセンサーに関する知識
  • Linuxでのソフトウェア開発経験
  • ROS(Robot Operating System)の使用経験
  • C / C++のコーディングスキル
  • Gitに関する知識

歓迎します✨

  • Python、Rust の利用経験
  • Rust
  • ROS
  • Mavlink
  • C++
  • Python

社内制度(待遇・福利厚生)

- 社会保険完備 - 関東ITソフトウェア健康保険組合 - 交通費支給 - 健康診断 - 結婚祝金

勤務地

オフィス

サービス内容について

テラドローンではドローンを活用した土木測量、鉱山測量、橋梁をはじめとした施設点検、オイル&ガスの点検作業サービスを提供しています。

  • 土木測量 ドローンから空撮した写真を利用して3Dマップ等を作成。
  • 森林測量 森林など障害物がある環境に対して3Dマップ等を作成。
  • インフラ点検 橋梁・大規模施設などの高所点検を実施
  • オイル・ガス 洋上・陸上のプラント施設の点検を実施
Terra UTM
UTM(Unmanned Traffic Management)

無人機運行管理システム 飛行前~後における機体管理、フライトプラン、モニタリング、ログ管理を通して、安心・安全なドローンの航行を支援するサービスです。 https://utm.terra-drone.net/

Terra Mapper

Terra Mapper とは、ドローンにより取得した写真から三次元データ(点群・オルソ画像等)を生成・解析(重横断面図生成、等高線生成、体積計算等)することのできるソフトウェアです。 https://mapper.terra-drone.net/

Terra Roofer

Terra Rooferとは、 ドローンとアプリケーションを用いることでドローンを簡単に自動飛行させることができます。 屋根の点検がより安全に、簡単になります。 https://roofer.terra-drone.net/

選考フロー

  • 書類選考
  • 1次面接
  • 2次面接
  • オファー面談

カジュアル面談歓迎 ※ポジションによってフローは異なる場合がございます。

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所在地

150-0002 東京都渋谷区渋谷2丁目12-19 東建インターナショナルビル 3階