Ｆ．ＭＥＤ株式会社

マニピュレータが人間の手の代わりとなって、微細な作業を代替する手術用ロボットシステムを開発しています。具体的には、マイクロサージャリーと呼ばれる、直径1mm前後の血管などをピンセットを使用して手作業で縫って繋ぐ手術を支援する「マイクロサージャリー支援ロボット」の事業化を目指しています。

マイクロサージャリーは乳がんや頭頸部のがんを取り除く手術で失ってしまった患者さんの乳房や体の一部を作り直す手術に必須です。また、乳がん、子宮がんといった婦人科がん手術の後遺症であるリンパ浮腫」という疾患がを軽減させる方法として注目されているのが、「リンパ管静脈吻合術」という、マイクロサージャリーを使った手術です。あるいは、事故で切断してしまった指を再度繋いで動かせる様にするためにもマイクロサージャリーの技術が必要です。

この様に、マイクロサージャリーはさまざまな手術の現場で使われています。しかし、人間の手は細かな動作をしようとすると細かく震えてしまい、正確に針を血管に刺すことが困難であり、直径1mm以下の血管などをつなぎ合わせる手術であるこの技術は、非常に難しい技術となっています。この震えを無くし、非常に繊細な動作を実施できるようになるためには、長い年月にわたる繰り返しの訓練、手術経験が必要です。

この課題を解決するために、医師の操作を忠実かつ縮小化すると同時に手の震えを制御して再現するためのロボットを開発しています。マイクロサージャリーを実施できる医師を増やし、その結果マイクロサージャリーで救える患者さんを増やしたいと願っています。

私達の目標に共感頂ける方、ロボット開発に関心のある方、医療機器について経験をしてみたい方、何か新しいことに挑戦してみたい方、など是非お待ちしています！リモート参加も大歓迎です。