ロボティクスエンジニア(3D認識・センサーフュージョン)
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ロボティクスエンジニア(3D認識・センサーフュージョン)

株式会社NTP

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AI要約(β)

「止まらない自律社会のインフラを作る」ため、ロボットや人を外から捉える中核知覚パイプラインの開発に挑みませんか。ロボティクスエンジニアとして、社会の未来を形にするミッションです。年収 500万円 〜 1,000万円、リモート基本・フレックスの柔軟な働き方。少数精鋭の創業期チームにて、C++やPython、ROS 2を駆使した3D点群処理など、アルゴリズムの設計から実機検証までを一気通貫で主導していただきます。自分で決め、自分で創り出した技術が、そのまま事業の資産となり世界を変えていく。この挑戦は、あなたのエンジニア人生に唯一無二の軌跡を刻むはずです。私たちと共に新たな時代を切り拓きましょう。

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給与・報酬

年収 500万円 ~ 1,000万円

稼働時間

140時間 ~ 160時間(週35 ~ 40時間)

雇用形態

業務委託

出社頻度

フルリモート

勤務地

-

現状と課題

NTPについて

ロボットやAIは、研究室やデモでは動きます。しかし製造・物流の現場で毎日止まらずに動き続け、台数を増やし、メーカーの違いを越えて束ねるためのインフラは、まだ整っていません。NTPはそこを作ります。

私たちは、製造業DXで培った現場実装力を土台に、ロボティクス産業を束ねる基盤を作る存在を目指しています。現場の物理空間をデータとして捉える基盤を作り、Forward Deployed Engineer(FDE)が顧客の現場に入って導入を完了させ、そこで得た学びを基盤に書き戻す。導入するほど速く・安く・確実になる、この循環がNTPの事業モデルです。

大手製造業・物流企業との実証、ロボットメーカー・センサーメーカーとの協業、大学との共同研究が動き始めた今、その基盤を作る創業期の技術メンバーを募集します。

ミッション

建物側に置いたセンサーで、ロボット・人・空間を捉え、止まったロボットを立て直す。このポジションは、その中核である知覚パイプライン——点群からロボットを見つけ、機種を見分け、位置と向きを推定する——を担います。

シミュレーションで成立性を証明し、実機へ移植し、現場で動かすところまでを一気通貫で持つエンジニアを求めています。

お願いする業務

3D認識パイプラインの開発

  • 天井設置3D LiDAR点群からの背景差分・クラスタリング・幾何特徴による分類(ロボット/人/車両/仮置き物)
  • CADテンプレートとのICPによるロボットの姿勢推定(x, y, θ)と、対称機体の向き曖昧性の解消
  • 追跡(Kalman/ハンガリアン法)と物体リストの生成、複数センサー間の統合

シミュレーションから実機へ

  • Gazebo上の真値付き評価環境での精度検証(位置≤10cm・向き≤5°を目標)
  • NVIDIA Jetson上でのCUDA化・リアルタイム化(10Hz目標)、ROS 2ドライバ組込み
  • 開発ラボ・顧客現場での実機評価、金属棚の反射・遮蔽など実環境課題への対処

学習ベース手法への拡張(条件付き)

  • 幾何手法で精度が不足する場合の3D検出器の学習・TensorRT化
  • 学習データ生成と自動ラベリングパイプラインの設計

このポジションの特徴に魅力を感じられる方

  • プロダクトの成立性を決める中核アルゴリズムを、設計判断から任される
  • シミュレーション→実機→現場実証の全段階を1年で経験できる
  • 「ロボットに何も付けない・改造しない」というインフラ側知覚は国内で先例が少なく、技術的に開拓できる領域
  • 自分の書いた推定器が出すデータが、そのまま会社のデータ資産になる。アルゴリズムと事業の距離が近い
創業期に加わるということ
  • 少数の創業チームに加わります。担当領域の設計判断は担当者がリードし、決定はADR(Architecture Decision Record)として残ります。決まったものを実装するのではなく、決めるところから関われます。
  • 大手製造業・物流企業との実証、ロボットメーカー・センサーメーカーとの協業、大学との共同研究が動いています。自分の成果が、そのまま次の資金調達・次の顧客の材料になります。
  • 基盤の検証を自分の手で通し、資金調達を重ねてIPOに至るまでを創業期メンバーとして経験できる位置です。
  • リモート基本・フレックス。開発ラボと全国の顧客現場を、必要なときに行き来します。

募集要項

概要

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雇用形態

業務委託

給与・報酬

年収 500万円 ~ 1,000万円

稼働時間

140時間 ~ 160時間(週35 ~ 40時間)

出社頻度

フルリモート

リモートワーク条件

リモート勤務を基本とし、必要に応じてクライアント先へ訪問します。 ※導入期間はクライアント先での作業が中心になります。 ※訪問先は、東京、新横浜、大阪など、状況に応じて。

必須スキル/経験

  • ROS 2を用いたロボットソフトウェア開発経験(実機での稼働実績があること)
  • 3D点群処理(PCL/Open3D等)の実装経験:クラスタリング・ICP・特徴量設計のいずれか
  • C++ または Python による設計・実装経験、Linux環境での開発・デバッグ経験
  • 論文・教科書からアルゴリズムを実装できること(OSSを組み合わせるだけでなく)
  • 不確実な要件の中で自走し、仮説検証を回しながら成果を出した経験

※要件のすべてを満たしていなくても問題ありません。

歓迎スキル/経験

  • CUDA/Isaac ROSによるJetson上の点群処理の最適化経験
  • 3D物体検出・6DoF姿勢推定モデルの学習・推論(TensorRT/ONNX Runtime)の経験
  • 固定センサー(路側LiDAR・監視カメラ等)によるインフラ側知覚の開発経験
  • Gazebo/Isaac Simでの評価環境構築、rosbagベースの回帰テスト整備の経験
  • 自律移動ロボットの自己位置推定(AMCL等)とナビゲーションスタックへの理解

スキル要件

スキル名

経験年数

種別

Python指定なし必須
C++指定なし必須
ROS指定なし必須
Linux指定なし必須
CUDA指定なし歓迎
ONNX Runtime指定なし歓迎

一緒に働くメンバー

  • 上野 教生

    上野 教生

    採用担当

サービス内容の詳細

【会社概要】 ■Company Mission 『THINK PHYSICAL ― 止まらない自律社会のインフラを作る』 ロボットが動き、AIが判断し、人が関わらなくても社会が止まらない。そのインフラを、製造業の現場から作ります。 私たちは資料だけで完結するコンサルティングは行いません。エンジニアが顧客の現場に深く入り込み、構想から実装・運用までを一気通貫で担い、製造現場に実体のある成果をもたらします。

■Service 製造業DXを起点に、AIと現場知見で業務効率化と事業成長を実現

  1. BUILD:システム・データ基盤をつくる  ・製造業システム開発(生産管理・品質・トレーサビリティ)  ・IoT基盤(既存設備を含むセンサーデータの収集・可視化)  ・AI開発・データ活用(画像検査・予測・解析をPoCから本番運用まで)  ・AMR/AGV導入支援(搬送ロボットの選定・PoC・運用設計)

  2. ADOPT:AIを日常業務の戦力にする  ・AI社員(業務に常駐するAIエージェント)  ・Gemini法人活用/NotebookLM

  3. RUN:IT基盤と事業成長に伴走する  ・Google Workspace導入・運用  ・情シスおまかせコンサルサポート  ・GTMエンジニアリング(営業・マーケのツールとデータ連携)

選考フロー

  1. 書類選考
  2. 1次面接
  3. オファー面談

※ポジションによってフローは異なる場合がございます。

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