ユーザー向けマニュアルの管理で考慮している点

皆さんは製品のユーザー向けマニュアルをどう管理していますか？
ITスタートアップでプロダクトを開発しているのですが、ユーザーマニュアルの管理に結構頭を悩ませています。特に、バージョン管理、ユーザーフィードバックの反映などでプロダクトの状態を正確に反映したマニュアルを作成するのが難しいと感じています。

・プロダクトがアップデートされた際、マニュアルも適宜更新しなければならない。それをどうやってスムーズに行っているか
・更新の通知: マニュアルが更新された際に、それをユーザーにどのように知らせているか
・ユーザーフィードバック: ユーザーからの質問やフィードバックをどうやって効率よくマニュアルに反映しているか

上記のような点に関して、管理のために利用している具体的なツールや方法はありますか？
どうぞお知恵をお貸しいただければ幸いです！